กิ้งกือ , (คลาส Diplopoda) ซึ่งเป็นสมาชิกของ สัตว์ ขาปล้องคลาส Diplopoda ที่กระจายอยู่ทั่วโลกและมักจัดกลุ่มกับคลาสอื่นๆ อีกหลายตัวเป็นmyriapods ประมาณ 10,000 ชนิดอาศัยและกินพืช ที่เน่าเปื่อยวัตถุ; บางชนิดทำร้ายพืชที่มีชีวิต กิ้งกือ และบางชนิดเป็นผู้ล่าและสัตว์กินของเน่า คุณลักษณะเฉพาะของกลุ่มคือการมีอยู่ของไดโพลโซไมต์ส่วนลำต้นคู่ที่เกิดจากการหลอมรวมของสองส่วน พวกมันมีขามากถึง 200 คู่—สองคู่ในแต่ละไดโพลโซไมต์ ยกเว้นปล้องแรก (หัว) ซึ่งไม่มีขา และอีกสามปล้องถัดไปซึ่งแต่ละปล้องมีขาหนึ่งคู่ นอกจากนี้ ไดโพลโซไมต์แต่ละอัน